Текущий раздел » » » Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
Лучшие книги по лучшим ценам здесь!

Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: rivasss от 2016-12-28, 09:54:26
Управление роботами: основы управления манипуляционными роботамиНазвание: Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издательство: М.: Изд-во MГTУ им. Н. Э. Бaумaнa
Год: 2000
Cтраниц: 401
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

Скачать Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами






Ad Litteram. Купить и скачать книги в fb2 на любом устройстве, читать онлайн

Акция С заботой о здоровье и безопасности

Самые ожидаемые книги мая 2022 года

Больше книг - больше выгода! Скидки до 30%





My-shop.ru: самый большой выбор детских игрушек в Рунете My-shop.ru - книжный Интернет-магазин My-shop.ru - Интернет-магазин для учителей My-shop.ru - Интернет-магазин учебной литературы
Интернет-магазин детских игрушек Книжный интернет-магазин Интернет-магазин для учителей Интернет-магазин учебной литературы
       

My-shop.ru - Ваш Интернет-магазин My-shop.ru - детский Интернет-магазин My-shop.ru - Интернет-магазин товаров для рукоделия My-shop.ru - Интернет-магазин товаров для образования
Интернет-магазин с более 700000 товаров Интернет-магазин товаров для детей Интернет-магазин товаров для рукоделия Интернет-магазин товаров для образования
       


 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Размещение Вашего баннера на книжном сайте BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО! HostLife - лучший платный хостинг
Баннер или тизер? Выбирай! BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО! HostLife - лучший платный хостинг!
Размещение Вашего баннера на нашем сайте - это дешевая реклама Ваших сайтов или партнерских программ! Стабильный, профессиональный и ОЧЕНЬ выгодный хостинг на сегодняший день! Бонусы, акции - все для Вас! Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper.ru!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел » » » Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами

Наша электронная библиотека Bookskeeper.ru - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников.

В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 

Реклама


Садовые печи-барбекю от компании Династия


Возврат инвестиций scamconsulting.com


Фотоаппарат моментальной печати купить c БЕСПЛАТНОЙ ДОСТАВКОЙ!



Labirint.ru - ваш проводник по лабиринту книг



Book24.ru - книжный интернет магазин



BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО!



Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!



Ad Litteram. Купить и скачать книги в fb2 на любом устройстве, читать онлайн



Kwork.ru - услуги фрилансеров от 500 руб.


Интернет-магазин ШОПС. Нужные товары для Вашего дома, сада, автомобиля
 
 

Топ публикаций

 
  • Павел Корнев - Собрание сочинений (74 книги)
  • Михаил Баковец. Сборник из 36 книг
  • Заюшкина избушка (сборник)
  • История на просеке
  • Советский секс. Теория и практика (Аудиокнига)-(2017)
  • Системы безопасности №2 (апрель-май 2022)
  • Комсомольская правда (Толстушка) Россия №19т 2022
  • Pitstop №4 2022
  • S-T-I-K-S. Первый ангел
  • Титан. Цикл из 3 книг
  • А.Смолин, ведьмак. Цикл из 7 книг
  • Ерофей Трофимов. Сборник из 24 книг
  • Сибирский целитель
  • Аномальный наследник. Цикл из 7 книг
  • Псы Нинеи. Стаф. Цикл из 4 книг
  • Квантик №3 (март 2022)
  • Игра Хаоса. Цикл из 11 книг
  • Калинин Д. - Сборник "Злая Русь" (2 книги)
  • Станислав Сергеев - Cборник произведений (16 книг)
  • Лекарь (А. Первухин). Цикл из 3 книг
  • Квантик №2 (февраль 2022)
  • Цена ошибки (В. Зещинский)
  • Ланцов Михаил - Сборник "Помещик" (9 книг)
  • Резонанс. Цикл из 4 книг
  • Ел я ваших демонов на завтрак! Цикл из 2 книг
  • Семена Апокалипсиса. Цикл из 5 книг
  • Моё пространственное убежище. Цикл из 10 книг
  • Русич Антон - Сборник "Долгий путь домой" (3 книги)
  • Искажающие реальность. Цикл из 10 книг
  • Режим бога (А. Вязовский). Цикл из 8 книг
  •