Текущий раздел » » » Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
Labirint.ru - ваш проводник пол лабиринту книг

Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: rivasss от 2016-12-28, 09:54:26
Управление роботами: основы управления манипуляционными роботамиНазвание: Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издательство: М.: Изд-во MГTУ им. Н. Э. Бaумaнa
Год: 2000
Cтраниц: 401
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

Скачать Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами






Крутые виджеты для сайта Создание и продвижение сайтов Магазин электронных книг Оцифровка видеокассет в Твери MIRATEXT
Семь виджетов, которые взорвут конверсию Вашего сайта!
Промокод bookskeeper даcт Вам 500 руб. на баланс!
Сайты по антикризисным ценам! Продвинем любой бизнес в сети Интернет. Более 25000 книг различных тематик. Партнер компании "Литрес" Оцифровка любых видеокассет, аудиокассет и фотопленок в Твери. Многолетний опыт. Биржа копирайтеров. Гарантия уникальности SEO-текстов!

Свободное место Свободное место Свободное место Свободное место Свободное место
Это место свободно для Вашей рекламы! Спешите купить! Это место свободно для Вашей рекламы! Спешите купить! Это место свободно для Вашей рекламы! Спешите купить! Это место свободно для Вашей рекламы! Спешите купить! Это место свободно для Вашей рекламы! Спешите купить!


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Создание и продвижение сайтов Магазин электронных книг Оцифровка видеокассет в Твери MIRATEXT
Сайты по антикризисным ценам! Продвинем любой бизнес в сети Интернет. Более 25000 книг различных тематик. Партнер компании "Литрес" Оцифровка любых видеокассет, аудиокассет и фотопленок в Твери. Многолетний опыт. Биржа копирайтеров. Гарантия уникальности SEO-текстов!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел » » » Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами

Наша электронная библиотека Bookskeeper.ru - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников.

В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.