Текущий раздел » » » Mastering ROS for Robotics Programming

Mastering ROS for Robotics Programming

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2016-04-24, 12:51:12
Mastering ROS for Robotics Programming
Автор: Lentin Joseph
Название: Mastering ROS for Robotics Programming
Издательство: Packt Publishing
Год: 2015
ISBN: 1783551798
Формат: epub
Размер: 14.43 MB
Язык: Английский
Страниц: 480

Проектирование, строительство и моделирования сложных роботов с помощью операционной системы ROS (Robot Operating System) и освоение её функциональных возможностей "из коробки".

Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities.
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.

After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Style and approach
This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.



Интернет-магазин ШОПС. Нужные товары для Вашего дома, сада, автомобиля




My-shop.ru: самый большой выбор детских игрушек в Рунете My-shop.ru - книжный Интернет-магазин My-shop.ru - Интернет-магазин для учителей My-shop.ru - Интернет-магазин учебной литературы
Интернет-магазин детских игрушек Книжный интернет-магазин Интернет-магазин для учителей Интернет-магазин учебной литературы
       

My-shop.ru - Ваш Интернет-магазин My-shop.ru - детский Интернет-магазин My-shop.ru - Интернет-магазин товаров для рукоделия My-shop.ru - Интернет-магазин товаров для образования
Интернет-магазин с более 700000 товаров Интернет-магазин товаров для детей Интернет-магазин товаров для рукоделия Интернет-магазин товаров для образования
       


 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Размещение Вашего баннера на книжном сайте BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО! HostLife - лучший платный хостинг
Баннер или тизер? Выбирай! BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО! HostLife - лучший платный хостинг!
Размещение Вашего баннера на нашем сайте - это дешевая реклама Ваших сайтов или партнерских программ! Стабильный, профессиональный и ОЧЕНЬ выгодный хостинг на сегодняший день! Бонусы, акции - все для Вас! Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper.ru!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел » » » Mastering ROS for Robotics Programming

Наша электронная библиотека Bookskeeper.ru - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников.

В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 

Реклама


Садовые печи-барбекю от компании Династия

Возврат инвестиций scamconsulting.com
Купить на ЛИТРЕС: Книга Эдеф. Злой Этундаш


Labirint.ru - ваш проводник по лабиринту книг


Kwork.ru - услуги фрилансеров от 500 руб.


Book24.ru - книжный интернет магазин


MyBook - купить книги и аудиокниги


BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО!



Интернет-магазин ШОПС. Нужные товары для Вашего дома, сада, автомобиля
 
 

Топ публикаций

 
  • Алексеев Евгений - Сборник "Старшая школа Гакко" (10 книг)
  • Lotnictwo Aviation International 1992 Nr 18
  • Помещик (Ланцов). Цикл из 5 книг
  • Машины и механизмы №10 2021
  • Обжора № 11 (254) 2013
  • «Нива» 1904 годъ. Иллюстрированный журналъ для семейнаго чтенiя
  • Школа науки №9 (сентябрь 2021)
  • Все любят большие с... Сундуки! Арка 16. Бремя героя (Аудиокнига)
  • Белогор. Каратель
  • Burda Baby №1 2021 (Турция)
  • Burda Kids №2 2021 (Турция)
  • Серия «Энциклопедия тайн и сенсаций» 15 книг
  • Метаморф королевских кровей
  • Корм. Цикл из 3 книг
  • АиФ. Здоровье №18 2021
  • Вечная война. Цикл из 5 книг
  • Владимир Сухинин - Чудеса в решете
  • Почём фунт лиха (Аудиокнига)
  • Пустая миля (Аудиокнига)
  • На шаг сзади (Аудиокнига) декламатор Егоренков Михаил
  • Работа на лето (Аудиокнига)
  • Библия Linux. 10-е издание
  • Зажечь звезду (Аудиокнига)
  • Александр Бушков - Собрание сочинений (217 книг)
  • Дух. Цикл из 3 книг
  • Пятый элемент. Цикл из 6 книг
  • В колыбели с голодной крысой (Аудиокнига)
  • Деятельность органов и войск ВЧК - ОГПУ - НКВД СССР по борьбе с бандитизмом на Северном Кавказе (1920 - июнь 1941 г.)
  • Цикл "Токийский полукровка" 2 книги
  • Картина славянского мира: взгляд из Восточной Европы: Этногенетические легенды, догадки, протогипотезы XVI-начала XVIII века
  •