Подписывайтесь на наш Telegram-канал! Ежедневно интересно!

Подписывайтесь на наш Telegram-канал!

Помочь нашему сайту финансово на сервисе сбора донатов!

Помочь нашему сайту финансово!
 
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Программирование » ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
HostLife - лучший платный хостинг

ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2018-08-15, 13:32:47
ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating SystemНазвание: ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System
Автор: Anil Mahtani, Luis Sanchez, Enrique Fernandez
Издательство: Packt Publishing
ISBN: 9781788627436
Год: 2018
Страниц: 1737
Язык: английский
Формат: epub
Размер: 31.3 MB

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Enhancing your existing robotic skills by learning how to design and build multifunctional robots using Robots Operating System libraries and tools

This learning path is designed to help you program and build your robots using open source ROS libraries and tools. We start with the installation and basic concepts, then continue with the more complex modules available in ROS, such as sensor and actuator integration (drivers), navigation and mapping (so you can create an autonomous mobile robot), manipulation, computer vision, perception in 3D with PCL, and more.

We then discuss advanced concepts in robotics and how to program using ROS.

You'll get a deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.

We'll go through great projects such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find beginner, intermediate, and expert ROS robotics applications inside!

It includes content from the following Packt products:

Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition
Mastering ROS for Robotics Programming
ROS Robotics Projects

What you will learn
Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS
Connect robot sensors and actuators to ROS
Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors
Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators with ROS
Get to grips with teleoperating robots using hand gestures
Build ROS-based applications using Matlab and Android
Build interactive applications using TurtleBot

Key Features
Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful algorithms and tools to program and set up your robots
Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels
Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS

Table of Contents:


Скачать ROS Programming: Building Powerful Robots






Выгодные предложения от нашего партнёра ИГ "ЭКСМО-АРТ":

Акция С заботой о здоровье и безопасности




 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

HostLife - лучший платный хостинг
HostLife - лучший платный хостинг!
Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Программирование » ROS Programming: Building Powerful Robots: Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System

Наша электронная библиотека Bookskeeper (для РФ работает через VPN) - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников. В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 
Поддержите наш сайт!
Идет сбор донатов на хостинг
для работы нашего сайта.
Сканируйте QR-код
(или нажмите на него)
для Вашей поддержки!
Оплата картой, ЮMoney


Донаты для помощи нашему сайту!

ОГРОМНОЕ СПАСИБО
всем за Ваши донаты!

Наши рекомендации


Садовые печи-барбекю от компании Династия


Book24.ru - книжный интернет магазин



Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!


HostLife - лучший платный хостинг