Название: Адаптивные системы управления
Автор: Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.
Издательство: Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет
Год: 2018
Формат: pdf/djvu
Страниц: 120
Размер: 10 mb
Язык: русский

В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала.
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.

Предисловие.
Системы прямой адаптации.
Понятие адаптации.
Типы адаптивных систем управления.
Прямая адаптация на основе оптимального управления.
Адаптивная система с частотным контуром адаптации.
Прямое адаптивное управление дискретными объектами.
Контрольные вопросы.
Адаптивные системы с моделью.
Адаптивное управление с моделью.
Адаптивная система с управлением по состоянию.
Адаптация с использованием чистых производных.
Контрольные вопросы.
Самоорганизующиеся системы управления.
Адаптивные системы на основе СОРЕ.
Марковская модель объекта управления.
Рекуррентный наблюдатель производных.
СОРЭ-привод регулирующей заслонки.
Контрольные вопросы.
Адаптивные системы с идентификацией.
Марковские параметры и модели многомерных объектов.
Марковский алгоритм идентификации объектов.
Синтез адаптивной системы с идентификацией.
Контрольные вопросы.
Экстремальные системы управления.
Особенности экстремальных систем.
Методы определения экстремума.
Экстремальная система управления буровым станком.
Экстремальное управление двигателем внутреннего сгорания.
Контрольные вопросы.
Список литературы.
Предметный указатель.