Текущий раздел » » » From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2022-01-02, 21:20:04
From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2Название: From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2
Автор: Abdelaziz Bensrhair, Thierry Bapin
Издательство: Wiley-ISTE
Год: 2021
Страниц: 288
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 36.67 MB

The main topic of this book is the recent development of on-board advanced driver-assistance systems (ADAS), which we can already tell will eventually contribute to the autonomous and connected vehicles of tomorrow.

With the development of automated mobility, it becomes necessary to design a series of modules which, from the data produced by on-board or remote information sources, will enable the construction of a completely automated driving system. These modules are perception, decision and action. State-of-the-art AI techniques and their potential applications in the field of autonomous vehicles are described.

Perception systems, focusing on visual sensors, the decision module and the prototyping, testing and evaluation of ADAS systems are all presented for effective implementation on autonomous and connected vehicles.

Communications, a requirement for developing far away perception and anticipating problems. These means of communication are called VANETs (Vehicular Ad-hoc NETwork) and follow the 802.11p standard. Different standards are available to manage these communication media dedicated to transport systems, for example, IEEE which proposes the WAVE architecture (Wireless Access in Vehicular Environments), ETSI which proposes ETSI TC-ITS architecture, and ISO offers the CALM architecture. In all cases, the goal is to provide media with a high Quality of Service (QoS). This QoS must guarantee the capacity of the communication medium to transmit data under the best possible conditions while respecting the criteria of availability, flow, transmission delays and minimum rate of packet loss (messages).

In the context of the development and deployment of automated vehicles, the use of communications is becoming a clearly essential and critical issue. Indeed, the information will be used to feed active applications (emergency braking, application of collision avoidance maneuver, vehicle platoon stability). In this context, the information transmitted by the means of communication will make it possible to update local dynamic perception maps, and also obtain extended dynamic perception maps (in range and in attributes). This extended perception makes it possible to feed the decision-making, path planning and action systems required for driving automation. The act of extending perception is also useful for anticipating and predicting future risky situations, as well as for generating optimal decisions (from a safety point of view) all the while controlling the maneuvers of automated vehicles.

Artificial Intelligence (AI) techniques may work very well without their output being easy to understand, even when performing an a posteriori audit. However, in certain areas involving discrimination between individuals (decision to award credits, for example), or other areas with strong safety stakes (driving an autonomous vehicle on an open road, for example), transparency requirements are demanding. In the first case, transparency or “explainability” makes it possible to justify a decision, whereas in the second case, it helps produce a formal security proof, for example by using the SIL (Security Integration Level) formalism. Those works which make the functioning of AI systems explainable are grouped under the term XAI (eXplainable Artificial Intelligence). One should note that – for this subject – knowledge-based systems have an advantage over purely numerical computing methods, such as Deep Learning, for instance. The dilemma when retrieving an XAI is that one generally must accommodate a decrease in performance in order to gain better explainability.

This book also addresses cooperative systems, such as pedestrian detection, as well as the legal issues in the use of autonomous vehicles in open environments.

Table of Contents:
Preface
1 Artificial Intelligence for Vehicles
1.1. What is AI?
1.2. The main methods of AI
1.3. Modern AI challenges for the industry
1.4. What is an “intelligent” vehicle?
1.5. References
2 Conventional Vision or Not: A Selection of Low-level Algorithms
2.1. Introduction
2.2. Vision sensors
2.3. Vision algorithms
2.4. Conclusion
2.5. References
3 Automated Driving, a Question of Trajectory Planning
4 From Virtual to Real, How to Prototype, Test, Evaluate and Validate ADAS for the Automated and Connected Vehicle?
5 Standards for Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS)
6 The Integration of Pedestrian Orientation for the Benefit of ADAS: A Moroccan Case Study
7 Autonomous Vehicle: What Legal Issues?

Скачать From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2





Ad Litteram. Купить и скачать книги в fb2 на любом устройстве, читать онлайн




My-shop.ru - книжный Интернет-магазин My-shop.ru - Интернет-магазин для учителей My-shop.ru - Интернет-магазин учебной литературы
Книжный интернет-магазин Интернет-магазин для учителей Интернет-магазин учебной литературы  
       

My-shop.ru - Ваш Интернет-магазин My-shop.ru - детский Интернет-магазин My-shop.ru - Интернет-магазин товаров для рукоделия My-shop.ru - Интернет-магазин товаров для образования
Интернет-магазин с более 700000 товаров Интернет-магазин товаров для детей Интернет-магазин товаров для рукоделия Интернет-магазин товаров для образования
       


 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Размещение Вашего баннера на книжном сайте BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО! HostLife - лучший платный хостинг
Баннер или тизер? Выбирай! BEGET - первые 30 дней хостинга БЕСПЛАТНО! HostLife - лучший платный хостинг!
Размещение Вашего баннера на нашем сайте - это дешевая реклама Ваших сайтов или партнерских программ! Стабильный, профессиональный и ОЧЕНЬ выгодный хостинг на сегодняший день! Бонусы, акции - все для Вас! Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper.ru!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел » » » From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), Volume 2

Наша электронная библиотека Bookskeeper.ru - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников.

В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 

Реклама


Садовые печи-барбекю от компании Династия


Читать онлайн: Халлыклыч. Картэн


Возврат инвестиций scamconsulting.com


Купить электронную книгу 'Биоэнергетические практики Павла Ракова'


Ad Litteram. Купить и скачать книги в fb2 на любом устройстве, читать онлайн



Labirint.ru - ваш проводник по лабиринту книг




Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!

Book24.ru - книжный интернет магазин



Интернет-магазин ШОПС. Нужные товары для Вашего дома, сада, автомобиля
 
 

Топ публикаций

 
  • Щепетнов Евгений - Сборник "Ботаник" (3 книги)
  • The World of Interiors - February 2022
  • Woodsmith Vol.44 №259 2022
  • Радиолоцман №11-12 (Ноябрь-Декабрь 2021)
  • Амба (Аудиокнига)
  • 4x4 Club №1-2 2022
  • Родина №1 2022
  • Русский космос №12 (декабрь 2021)
  • Химия и жизнь №11 2021
  • Новая газета №1 (понедельник) от 10.01.2022
  • Новая газета №144 (пятница) от 20.12.2021
  • Selber Machen №2 2022
  • Woodcraft Magazine №105 (February-March 2022)
  • QST Magazine №9 2021
  • Militär & Geschichte №2 2022
  • Калашников №2 2019
  • Калашников №1 2019
  • Systeme D - Janvier 2022
  • Собрание сочинений в 49 книгах (Сетевое издание) 2007-2021
  • Ламповый усилитель своими руками. Элементная база ХХI века
  • Лингвистические особенности американского военного сленга и способы его перевода на русский язык
  • Известия Лаборатории древних технологий №4 (2021)
  • Военно-промышленный курьер №50 (декабрь 2021)
  • Силовая электроника №6 (Декабрь 2021)
  • Радиоэлектроника №6 (2021)
  • Systeme D Bricothemes №47 2022
  • Мастер Ружьё №12 2019
  • Hobby-Life №1 2022
  • QST Magazine №12 2021
  • QST Magazine №11 2021
  •