Подписывайтесь на наш Telegram-канал! Ежедневно интересно!

Подписывайтесь на наш Telegram-канал!

Помочь нашему сайту финансово на сервисе сбора донатов!

Помочь нашему сайту финансово!
 
HostLife - лучший платный хостинг

Computing Systems for Autonomous Driving

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2021-11-17, 16:16:58
Computing Systems for Autonomous DrivingНазвание: Computing Systems for Autonomous Driving
Автор: Weisong Shi, Liangkai Liu
Издательство: Springer
Год: 2021
Страниц: 239
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 26.2 MB

This book on computing systems for autonomous driving takes a comprehensive look at the state-of-the-art computing technologies, including computing frameworks, algorithm deployment optimizations, systems runtime optimizations, dataset and benchmarking, simulators, hardware platforms, and smart infrastructures. The objectives of level 4 and level 5 autonomous driving require colossal improvement in the computing for this cyber-physical system. Beginning with a definition of computing systems for autonomous driving, this book introduces promising research topics and serves as a useful starting point for those interested in starting in the field. In addition to the current landscape, the authors examine the remaining open challenges to achieve L4/L5 autonomous driving.

Computing Systems for Autonomous Driving provides a good introduction for researchers and prospective practitioners in the field. The book can also serve as a useful reference for university courses on autonomous vehicle technologies. This book on computing systems for autonomous driving takes a comprehensive look at the state-of-the-art computing technologies, including computing frameworks, algorithm deployment optimizations, systems runtime optimizations, dataset and benchmarking, simulators, hardware platforms, and smart infrastructures. The objectives of level 4 and level 5 autonomous driving require colossal improvement in the computing for this cyber-physical system. Beginning with a definition of computing systems for autonomous driving, this book introduces promising research topics and serves as a useful starting point for those interested in starting in the field. In addition to the current landscape, the authors examine the remaining open challenges to achieve L4/L5 autonomous driving.

In the last 5 years, with the vast improvements in computing technologies, e.g., sensors, computer vision, machine learning, and hardware acceleration, and the wide deployment of communication mechanisms, e.g., dedicated short-range communications (DSRC), cellular vehicle-to-everything (C-V2X), and 5G, autonomous driving techniques have attracted massive attention from both the academic and automotive communities.

To achieve the vision of autonomous driving, determining how to make the vehicle understand the environment correctly and make safe controls in real-time is the essential task. Rich sensors including camera, LiDAR (light detection and ranging), radar, inertial measurement unit (IMU), global navigation satellite system (GNSS), and sonar, as well as powerful computation devices, are installed on the vehicle. This design makes autonomous driving a real powerful “computer on wheels.” In addition to hardware, the rapid development of deep learning algorithms in object/lane detection, simultaneous localization and mapping (SLAM), and vehicle control also promotes the real deployment and prototyping of autonomous vehicles. The autonomous vehicle’s computing systems are defined to cover everything (excluding the vehicle’s mechanical parts), including sensors, computation, communication, storage, power management, and full-stack software. Plenty of algorithms and systems are designed to process sensor data and make a reliable decision in real-time.

This book can be used by senior undergraduate students and graduate students in engineering and computer science majors. We hope this book will serve as a reference and a starting point for those who are interested in working in this field.

Comtents:
1. Autonomous Driving Landscape
2. Computing Framework for Autonomous Driving
3. Algorithm Deployment Optimization
4. Systems Runtime Optimization
5. Dataset and Benchmark
6. Autonomous Driving Simulators
7. Hardware Platforms
8. Smart Infrastructure for Autonomous Driving
9. Challenges and Open Problems

Скачать Computing Systems for Autonomous Driving






Выгодные предложения от нашего партнёра ИГ "ЭКСМО-АРТ":

Акция С заботой о здоровье и безопасности




 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

HostLife - лучший платный хостинг
HostLife - лучший платный хостинг!
Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!

Наша электронная библиотека Bookskeeper (для РФ работает через VPN) - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников. В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 
Поддержите наш сайт!
Идет сбор донатов на хостинг
для работы нашего сайта.
Сканируйте QR-код
(или нажмите на него)
для Вашей поддержки!
Оплата картой, ЮMoney


Донаты для помощи нашему сайту!

ОГРОМНОЕ СПАСИБО
всем за Ваши донаты!

Наши рекомендации


Садовые печи-барбекю от компании Династия


Book24.ru - книжный интернет магазин



Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!


HostLife - лучший платный хостинг