Название: Soft Robotics: A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots
Автор: Маtthеw Воrgаtti, Каri Lоvе
Издательство: Maker Media, Inc.
Год: December 13, 2018
Страниц: 224
Язык: английский
Формат: epub (true)
Размер: 49.1 MB

Soft robotics is an emerging field that approaches robots in new ways, enabling them to operate in environments that are unstructured or unstable and to perform tasks that require delicacy and malleability. It's all about engineering with soft materials — silicone, cloth, balloons, flexible plastics — and combining them in different ways to come up with novel, approachable, and surprising solutions to interesting problems. This book introduces soft-robotics concepts to students, inventors, and makers with easy-to-understand explanations and hands-on DIY projects. The projects use a wide range of tools and techniques — including microcontrollers, 3D printing, laser cutting, mold making, casting, and heat sealing — to create intriguing soft robots and devices. It is tinkering at its finest! If a traditional robot is made of mostly hard components—for example, metal or plastic—a soft robot is a robot in which primary functional components of the robot are made of soft and flexible materials. These can be lots of different things, from fabric and paper to flexible plastics, silicone, and other rubbers. Even living heart cells have been incorporated into soft robots.

Название: Infrastructure Robotics: Methodologies, Robotic Systems and Applications
Автор: Dikаi Liu, Саrlоs Ваlаguеr, Gаmini Dissаnауаkе
Издательство: Wiley-IEEE Press
Год: 2024
Страниц: 435
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 13.9 MB

Illuminating resource presenting commonly used robotic methodologies and technologies, with recent developments and clear application examples across different project types. Infrastructure Robotics presents state-of-the-art research in infrastructure robotics and key methodologies that enable the development of intelligent robots for operation in civil infrastructure environments, describing sensing, perception, localization, map building, environmental and operation awareness, motion and task planning, design methodologies, robot assistance paradigms, and physical human-robot collaboration. The text also presents many case studies of robotic systems developed for real-world applications in maintaining various civil infrastructures, including steel bridges, tunnels, underground water mains, underwater structures, and sewer pipes. In addition, later chapters discuss lessons learned in deployment of intelligent robots in practical applications overall. Infrastructure Robotics provides a timely and thorough treatment of the subject pertaining to recent developments, such as computer vision and machine learning techniques that have been used in inspection and condition assessment of critical civil infrastructures, including bridges, tunnels, and more. The intended readers of this book are researchers, engineers, and graduate students who are interested in design, control, and use of intelligent robotic systems for inspection and maintenance of civil infrastructures. Professionals in civil engineering, asset management, and project management may be also interested in reading this book.

Название: Основы робототехники
Автор: Tитeнoк A.В.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2022
Страниц: 237
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 51,5 MB

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов. Робототехника - это наука и практика проектирования, производства и применения роботов. Современный робот - это «исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению». Для автоматизации производственных процессов применяют промышленные роботы (ПР). Это эффективно в условиях многономенклатурного производства. Для него характерна частая смена выпускаемых изделий. Промышленный робот воспринимает окружающую среду с помощью сенсоров; понимает и распознаёт окружающий его мир; строит модели собственного поведения для выполнения определённых ему технологических операций; воздействует на окружающий его материальный мир.

Название: Zero To Mastery In Robotics - No.1 Robotics Book To Become Zero To Hero In Robotics, This Amazing Robotics Book Covers A-Z Robotics Concepts, 2022 Latest ...
Автор: Dr. Rajiv K. Jain
Издательство: Vayu Education Of India
Год: 2022
Страниц: 153
Язык: английский
Формат: pdf
Размер: 14.3 MB

All of us are aware of the competitive market environment around us. In today’s time, people not only want cheaper products but they also want quality products. A product will be cheaper when the production is more and it will be a quality product when a precise and systematic approach has been taken considering all aspects in mind and Robotics has made it possible. Today industries are moving from automation to use of more and more Robots for higher productivity and better quality. Robots are used everywhere from bottling plants to the aerospace industry and even for satellites and space station. The key features that make them special are their working with higher accuracy, repeatability and higher productivity. Thus Robots not only makes high quality products but also keep uniform quality.

Автор: А. А. Баженов
Название: Человек. Сверхчеловек. Постчеловек.
Язык: русский
Год: 2019
Формат: PDF
Размер: 12,5 МБ
Кол-во страниц: 731

Описание: Версия 5.0 (в 2-х частях). (Версия 1.0 издана в бумажном формате в 2013 г., —ISBN 978-5-9515-0225-4; электронные версии: 2.0 (2015 г.), 3.0 (2016 г.), 4.0 (2018 г.) — в Интернете в формате PDF).
Научно-популярное эссе с элементами дайджестирования.
Человек разумный может (и должен) представлять себе возможные варианты своего развития, развития всего человечества. Каждый день в СМИ, в Интернете мы наблюдаем бурный поток информации о последних достижениях науки и техники, об исследованиях и разработках в тех областях, которым посвящено данное эссе. Это, в свою очередь, требует постоянной корректировки и дополнений в общую картину развития человека, что и пытается делать автор в меру своих сил и возможностей (раз в один-три года осуществляя новую версию — так называемая «живую» публикацию).
Это эссе предназначено для студентов различных специальностей как гуманитарных, так и технических вузов, а также для широкой публики.

Автор: Мамичев Д.
Язык: Русский
Издательство: Солон-Пресс
Жанр: электроника
Год: 2015
Формат: pdf
Размер: 22.5 Мб

Эта книга написана одним из постоянных авторов журнала РАДИО. Тематика его публикаций в разделе для начинающих: электронные игры, игрушки, сувениры. Книга состоит из двух частей.

Название: Знакомьтесь - роботы!
Автор: Артоболевский И. И., Кобринский А. Е.
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Молодая гвардия
Год: 1979
Страниц: 242
Язык: Русский
Формат: pdf, djvu
Размер: 12 Mb

В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением нового класса машин - роботов, которые моделируют двигательные функции человека.

Название: Руководство преподавателя по RobotC для Lego Mindstorms
Автор: А. Федулеев
Язык: Русский
Издательство: Carnegie Mellon Robotics Academy
Жанр: Информатика
Год: 2012
Формат: pdf
Качество: OCR без ошибок
Страниц: 175
Размер: 16,7 Мб

В эти дни робототехника и интеллектуальные системы повсюду - умные автомобили, умные здания, умные телефоны, здравоохранение, интернет-поисковые машины, системы безопасности и т.д., - интеллектуальные системы используются везде. Учащиеся, как будущие новаторы, должны знать о роботах больше, чтобы использовать их.

Название: RobotBASIC Robots For Beginners: Building Inexpensive RROS-Based Robots
Автор: John Blankenship
Издательство: CreateSpace Independent Publishing Platform
ISBN: 1977990002
Год: 2017
Страниц: 144
Язык: английский
Формат: epub, azw3, rtf, pdf
Размер: 10.1 MB

Не так давно было очень сложно построить хобби-робота, способного к интересному поведению, потому что вам приходилось самому проектировать и строить почти все. Сегодня робототехника может быть фантастическим хобби почти для всех, потому что технология продвинулась до такой степени, что большинство сложных вещей, которые вам нужны, можно купить по разумным ценам. К сожалению, даже если вы приобрели необходимые датчики и контроллеры двигателей, вам все равно нужно связать их с микроконтроллером и написать сложные драйверы для обработки всех сообщений, времени и прерываний, прежде чем вы сможете даже начать создавать приложения для роботов. По крайней мере, так делали до сих пор. Операционная система для роботов RobotBASIC (RROS) предоставляет аппаратный интерфейс и все низкоуровневое программное обеспечение, необходимое для различных датчиков и двигателей в одном 24-контактном чипе.

Название: Мейкерство. Arduino и Raspberry Pi. Управление движением, светом и звуком + архив
Автор: Саймон Монк
Язык: русский
Издательство: БХВ-Петербург
Жанр: Электроника
Год: 2017
Формат: djvu
Качество: OCR без ошибок
Страниц: 336
Размер: 211,76 Мб

Рассказано, как самостоятельно создавать устройства на основе популярных платформ Arduino и Raspberry Pi. Излагаются принципы работы описываемых устройств. Сложные задачи решаются последовательно, через выполнение экспериментов и реализацию увлекательных проектов.