Подписывайтесь на наш Telegram-канал! Ежедневно интересно!

Подписывайтесь на наш Telegram-канал!

Помочь нашему сайту финансово на сервисе сбора донатов!

Помочь нашему сайту финансово!
 
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Различная техническая литература » Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
HostLife - лучший платный хостинг

Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: rivasss от 2016-12-28, 09:54:26
Управление роботами: основы управления манипуляционными роботамиНазвание: Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами
Автор: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издательство: М.: Изд-во MГTУ им. Н. Э. Бaумaнa
Год: 2000
Cтраниц: 401
Формат: pdf
Размер: 11 мб
Язык: русский

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

Скачать Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. - Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами







Выгодные предложения от нашего партнёра ИГ "ЭКСМО-АРТ":

Акция С заботой о здоровье и безопасности




 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

HostLife - лучший платный хостинг
HostLife - лучший платный хостинг!
Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Различная техническая литература » Управление роботами: основы управления манипуляционными роботами

Наша электронная библиотека Bookskeeper (для РФ работает через VPN) - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников. В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 
Поддержите наш сайт!
Идет сбор донатов на хостинг
для работы нашего сайта.
Сканируйте QR-код
(или нажмите на него)
для Вашей поддержки!
Оплата картой, ЮMoney


Донаты для помощи нашему сайту!

ОГРОМНОЕ СПАСИБО
всем за Ваши донаты!

Наши рекомендации


Садовые печи-барбекю от компании Династия


Book24.ru - книжный интернет магазин



Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!


HostLife - лучший платный хостинг