Текущий раздел » » » Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление

Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: admin от 2016-12-24, 13:09:45
Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управлениеНазвание: Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: М.: Солон-Пресс
Год: 2007
Cтраниц: 488
Формат: djvu
Размер: 11 мб
Язык: русский

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Скачать Булгаков А.Г., Воробьев В.А. - Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление






BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел » » » Промышленные роботы: Кинематика, динамика, контроль и управление

Наша электронная библиотека Bookskeeper.ru - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников.

В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.