Текущий раздел » » » Mastering ROS for Robotics Programming

Mastering ROS for Robotics Programming

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2016-04-24, 12:51:12
Mastering ROS for Robotics Programming
Автор: Lentin Joseph
Название: Mastering ROS for Robotics Programming
Издательство: Packt Publishing
Год: 2015
ISBN: 1783551798
Формат: epub
Размер: 14.43 MB
Язык: Английский
Страниц: 480

Проектирование, строительство и моделирования сложных роботов с помощью операционной системы ROS (Robot Operating System) и освоение её функциональных возможностей "из коробки".

Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities.
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.

After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Style and approach
This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.







BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел » » » Mastering ROS for Robotics Programming

Наша электронная библиотека Bookskeeper.ru - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников.

В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.